Pwoblèm ak robo soude tradisyonèl yo
Anvan yo kòmanse pwodui yon robo soude tradisyonèl, anjeneral yo bezwen pwogramasyon ansèyman, sa vle di, yo anrejistre chemen soude a ak aksyon soude a pwen pa pwen atravè aparèy ansèyman an, epi robo soude a konplete travay soude predefini an dapre chemen soude ak aksyon soude ki te anseye a.
Robo soude konvansyonèl yo ka satisfè soude jeneral manm asye regilye yo, men pou jeni konstriksyon estrikti asye, paske volim jeni an anjeneral gwo, estrikti soude a konplèks, epi fòm ak presizyon dimansyon pati soude yo wo, li difisil pou satisfè egzijans soude yo.
Ansèyman gratis sou prensip fonksyònman yon robo soude
Anseye robo soude gratis sitou lè l sèvi avèk planifikasyon chemen soude BIM, reyalize pwogramasyon soude offline, epi atravè sistèm swivi soude pozisyon lazè a swiv chemen soude an tan reyèl, konpansasyon ajiste trajektwa soude robo a, amelyore kalite soude a, pou evite efektivman robo soude tradisyonèl anba kondisyon limitasyon pwodiksyon soude konplèks.
Robo soude a sitou adopte BIM pou planifikasyon chemen soude, reyalize pwogramasyon soude offline la, epi swiv chemen soude a an tan reyèl atravè sistèm swiv soude pozisyon lazè a, pou konpanse epi ajiste tras soude robo a epi amelyore kalite soude a.
Ansèyman gratis sou teknoloji pwogramasyon offline pou robo soude atravè platfòm lojisyèl BIM pou konstwi tout sèn travay la nan yon anviwònman vityèl 3D, soude rafinman konpozan asye pou konsidere pozisyon soude a, kantite a, ak fòm nan, dapre platfòm lojisyèl BIM lan, detèmine pozisyon soude a, idantifye nimewo soude a, fòm nan, planifye chemen soude robo a, mete vitès chemen an ak lòt paramèt, epi simulation nan platfòm lojisyèl la, ajiste chemen planifikasyon an nan pi bon trajektwa mouvman an, jenere transmisyon pwogram soude robo a bay robo soude a.
Konpare ak pwogramasyon tradisyonèl pou ansèyman robo soude a, pwogramasyon offline gen avantaj sa yo:
- Tras soude konplèks yo ka pwodui otomatikman dapre fòm manm asye yo nan sèn vityèl la.
- Pa bezwen ansèyman, pa okipe tan travay robo a, liy pwodiksyon pwogramasyon an pa bezwen sispann.
- Similasyon trajektwa, deteksyon kolizyon, optimize chemen, ak jenerasyon kòd apre seri a
Konpansasyon swivi soudi pozisyon lazè
Sistèm swivi soudi pozisyon lazè a konpoze sitou de detèktè swivi soudi, ki gen ladan 1 kamera CCD ak 1 ~ 2 lazè semi-kondiktè.
Lazè a aji kòm yon sous limyè estriktirèl pou projet bann lazè yo sou sifas pati anba detèktè a nan yon ang espesifik.
Kamera a obsève dirèkteman bann ki anba detèktè a.
Devan kamera a sèvi ak yon filtè optik pou pèmèt lazè a pase, men li filtre tout lòt limyè, tankou ark soude a, pou asire pozisyonman ak swivi lazè a egzat.
Iradyasyon lazè sou sifas soudi a, fòme bann lazè, apre lantiy sou detèktè a, pwodui kontou seksyon soudi a sou detektè fotosansib la, sa vle di, imaj bann lazè a reflete fòm seksyon soudi a.
Yo trete imaj bann lazè a nan kontwòl vizyèl la pou yo ka ekstrè done karakteristik soude a, tankou kowòdone pwen swivi a, espas soude a, sifas seksyonèl la, elatriye.
Sistèm vizyon an kalkile chemen flanbo soude a dapre enfòmasyon sou pozisyon soudi a, epi li transmèt done chemen an bay robo soude a. Robo soude a kontwole tras kous la an tan reyèl pou asire ke flanbo soude a toujou aliyen ak soudi a.
Dat piblikasyon: 20 Desanm 2023