Pwoblèm ak robo soude tradisyonèl yo
Anvan pwodiksyon an nan robo tradisyonèl soude, pwogram ansèyman anjeneral obligatwa, se sa ki, chemen an soude ak aksyon soude yo anrejistre pwen pa pwen nan aparèy la ansèyman, ak robo a soude konplete travay la soude pre-mete dapre chemen an soude anseye. ak aksyon soude.
Konvansyonèl robo soude ka rankontre soude jeneral manm asye regilye yo, men pou jeni konstriksyon estrikti asye, paske volim nan jeni anjeneral gwo, estrikti nan soude se konplèks, ak fòm nan ak presizyon dimansyon nan pati soude yo wo, li difisil a. satisfè kondisyon yo soude.
Ansèyman gratis prensip k ap travay nan robo soude
Gratis ansèyman soude robo sitou lè l sèvi avèk BIM soude planifikasyon chemen, reyalize soude pwogramasyon offline, ak atravè sistèm nan lazè pwezante soude swiv an tan reyèl swiv chemen soude, konpansasyon ajiste trajectoire nan soude robo, amelyore kalite a soude, konsa tankou efektivman evite tradisyonèl la. robo soude anba kondisyon an nan limit pwodiksyon konplèks soude.
Robo a soude sitou adopte BIM pou planifikasyon chemen soude, reyalize pwogramasyon an soude offline, ak swiv chemen an soude an tan reyèl atravè sistèm nan swiv lazè pwezante soude, konsa tankou konpanse ak ajiste tras la soude nan robo a ak amelyore kalite a soude. .
Ansèyman gratis soude robo offline pwogramasyon teknoloji atravè platfòm lojisyèl BIM pou konstwi tout sèn nan travay nan anviwònman 3 d vityèl, soude eleman asye rafineman yo konsidere pozisyon an soude, kantite, fòm, dapre platfòm la lojisyèl BIM, detèmine pozisyon an soude, idantifye nimewo a soude, fòm, planifye chemen an soude robo, mete vitès la chemen ak lòt paramèt, ak simulation nan platfòm la lojisyèl, ajisteman nan chemen planifikasyon nan trajectoire nan mouvman pi bon, jenere transmisyon nan robo soude pwogram nan robo a soude.
Konpare ak pwogram ansèyman robot soude tradisyonèl yo, pwogramasyon offline gen avantaj sa yo:
- Konplèks tren soude ka otomatikman pwodwi dapre fòm nan manm yo asye nan sèn nan vityèl
- Pa bezwen ansèyman, pa okipe tan k ap travay nan robo a, liy pwodiksyon pwogramasyon pa bezwen sispann
- Simulation trajectoire, deteksyon kolizyon, optimize chemen, ak jenerasyon kòd post-set
Lazè pwezante Weld Suivi konpansasyon
Lazè pwezante Weld Suivi sistèm se sitou ki konpoze de detèktè Suivi soude, ki gen ladan 1 kamera CCD ak 1 ~ 2 lazè semi-conducteurs.
Lazè a aji kòm yon sous limyè estriktirèl pou pwojè bann lazè yo sou sifas pati ki pi ba nan Capteur a nan yon ang espesifik.
Kamera a dirèkteman obsève bann ki pi ba nan Capteur a.
Devan kamera a sèvi ak yon filtè optik pou pèmèt lazè a pase, men filtre tout lòt limyè, tankou arc soude a, pou asire pwezante egzat lazè ak swiv.
Lazè iradyasyon sou sifas la soude, fòme bann lazè, apre lantiy la sou Capteur a, pwodwi deskripsyon an nan seksyon an soude sou detektè a fotosensib, se sa ki, imaj la bann lazè reflete fòm nan seksyon an soude.
Se imaj la bann lazè trete nan kontwòl vizyèl la ekstrè done yo karakteristik soude, tankou kowòdone pwen yo swiv, espas soude, zòn kwa-seksyonèl, elatriye.
Sistèm vizyon an kalkile chemen an flanbo soude selon enfòmasyon sou pozisyon soude a, epi li transmèt done chemen an nan robo soude a.Robo soude a kontwole tras la kouri an tan reyèl pou asire ke flanbo a soude toujou aliyen ak soude a.
Tan poste: Dec-20-2023