Sistèm Pozisyonman Lazè ak Suivi Lazè pou Robo Soudi

Nan pwosesis soudaj aktyèl la, pou evite danje pandan robo a ap travay, operatè a pa gen dwa oswa li pa ta dwe antre nan zòn travay robo a. Konsa, operatè a pa ka kontwole pwosesis soudaj la an tan reyèl epi fè ajisteman ki nesesè yo. Kidonk, lè kondisyon yo chanje, tankou lè gen erè dimansyon ak devyasyon pozisyon pyès la pandan pwosesis soudaj ak asanblaj la, oswa lè pyès la defòme akòz chalè, pozisyon jwenti a devye de chemen ansèyman an, sa ki ka lakòz bon jan kalite soudaj la diminye oswa menm echwe.

atik-5
atik-2
atik-4

Kilè nou bezwen ekipe robo soude a ak vizyon lazè?

Nan soude ak arc, si presizyon soude a pa ka garanti pou rive nan ±0.3mm, li nesesè pou konsidere itilizasyon pozisyonman lazè oswa swivi lazè. Pou chwazi yon sistèm swivi kouti soude ak vizyon lazè, ou bezwen premye verifye si li entèfere ak ekipman zouti a, epi dezyèmman, konsidere si li pral afekte tan an. Si tou de sa pa afekte, Lè sa a, lazè a ka konplètman entegre nan estasyon travay robo a.

Prensip enspeksyon debaz pou swiv kouti soude vizyon lazè

Prensip debaz swivi kouti lazè a baze sou metòd mezi triyang lazè a. Lazè a emèt limyè lazè liy sou sifas pyès la, epi apre refleksyon difize, kontou lazè a imaje sou detèktè CCD oswa CMOS la. Kontwolè a trete epi analize imaj yo kolekte pou jwenn pozisyon soudi a, ki itilize pou korije trajektwa soude a oswa gide soude a.

Ki sa ki swivi lazè?

Suivi lazè a itilize yon detèktè vizyon lazè pou detekte soudi a davans anvan flanbo soude a, , epi li kalkile kowòdone pozisyon pwen mezi detèktè a atravè relasyon pozisyon pre-kalibre ant detèktè vizyon lazè a ak flanbo a. Pandan pwosesis soude a, yo kalkile pozisyon ansèyman robo a ak pozisyon detèktè a. Yo konpare pozisyon deteksyon yo, epi yo kalkile devyasyon pozisyon pwen korespondan an. Lè zam soude a ki an reta dèyè liy lazè a rive nan pozisyon deteksyon korespondan an, yo konpanse devyasyon an nan trajektwa soude aktyèl la pou reyalize objektif pou korije trajektwa soude a.

Ki sa ki pozisyonman lazè?

Pozisyonman lazè se pwosesis ki itilize yon detèktè lazè pou fè yon sèl mezi pozisyon ki dwe mezire a epi kalkile pozisyon pwen sib la. Anjeneral, lè yon kouti soude oswa itilizasyon swivi lazè entèfere ak ekipman zouti a, yo korije kouti soude a nan fòm pozisyonman lazè. Konpare ak swivi lazè, fonksyon pozisyonman lazè a relativman senp, aplikasyon ak operasyon li pi pratik tou. Sepandan, kòm li detekte an premye epi answit soude, pozisyonman an pa apwopriye pou soude pyès ki gen gwo defòmasyon tèmik ak soude iregilye ki pa liy dwat oswa ak.


Dat piblikasyon: 22 Oktòb 2022